Siendo princesa heredera al trono, el 10 de marzo de 1966 contrajo matrimonio en Amsterdam con el aristócrata alemán Claus (Claus George Willem Otto Frederik Geert) von Amsberg, quien se convirtió así en príncipe de Holanda. Nacido en 1926, Claus perteneció a las Juventudes Hitlerianas, estuvo movilizado en el Ejército alemán al final de la Segunda Guerra Mundial (en 1945 fue hecho prisionero por los aliados en el frente italiano), aunque no llegó a combatir, y posteriormente sirvió en el servicio diplomático de la República Federal de Alemania.

El 10 de diciembre de 1965 Claus adoptó la nacionalidad de su prometida, lo que conllevó la adopción de la forma holandesa de su nombre. La boda de la futura reina fue acogida con opiniones profundamente divergentes en la sociedad holandesa, y los sectores de la población que tenían muy vivo el recuerdo de la ocupación germana y los padecimientos de la guerra expresaron su rechazo a los esponsales a través de manifestaciones, e incluso disturbios que obligaron a intervenir a la Policía.

La real pareja tuvo tres hijos varones. En 1967 nació Guillermo (Willem-Alexander Claus George Ferdinand), casado el 2 de febrero de 2002 con la argentina Máxima Zorreguieta Cerruti, hija de Jorge Zorreguieta, secretario de Agricultura de 1979 a 1981 en el Gobierno del dictador Jorge Videla. Guillermo y Máxima estrenaron paternidad el 7 de diciembre de 2003 con el nacimiento de la princesa Amalia (Catharina-Amalia Beatrix Carmen Victoria), llamada a ser reina de los Países Bajos algún día. El 26 de junio de 2005 el príncipe Guillermo tuvo a su segunda hija, Alexia.

En 1968 nació Juan Friso (Johan Friso Bernhard Christiaan David), que el 24 de abril de 2004 contrajo otro polémico matrimonio principesco reñido con el pasado de uno de los consortes. Las nupcias no fueron aprobadas por el Gobierno debido a que ella, la activista pro Derechos Humanos Mabel Wisse Smit, había omitido informar sobre su pasada relación de pareja con el notorio narcotraficante nacional Klaas Bruinsma, asesinado en 1991 en un ajuste de cuentas entre bandas. Johan Friso prefirió renunciar a sus derechos dinásticos (era el tercero en la línea sucesoria, tras su hermano y su recién nacida sobrina Amalia) para poder celebrar este matrimonio.

En 1969 Beatriz y Claus dieron a luz a su tercer vástago, Constantino (Constantijn Christof Frederik Aschwin), desposado el 19 de mayo de 2001 con Petra Laurentien Brinkhorst y padres de una niña, Eloise, desde el 8 de junio de 2002. Los tres ostentan los títulos de príncipe de Holanda, príncipe de Orange-Nassau y Jonkheer de Amsberg, si bien Guillermo es, como primogénito, el príncipe heredero. Beatriz tiene tres hermanas menores, las princesas Irene (quien en 1964 también renunció a sus derechos dinásticos para poder casarse con el noble español Carlos Hugo de Borbón y Parma, debido a su condición de católico), Margarita (Margriet) y Cristina (Christina).

El 30 de abril de 1980 Juliana abdicó tras 32 años de reinado, tras lo cual adquirió de nuevo la condición de princesa, y Beatriz fue proclamada reina el mismo día en Amsterdam, convirtiéndose en la tercera soberana consecutiva desde la subida al trono de su abuela Guillermina en 1890. Entre sus reconocimientos y distinciones merece destacarse el premio Carlomagno, que recibió en Aquisgrán el 16 de mayo de 1996, por su "contribución a la superación de conflictos y el refuerzo de los lazos de unidad entre los pueblos de Europa".

En este aspecto, Beatriz ha sabido revertir la polémica generada en su día por su matrimonio con Claus, cuyo origen germano rememoró en muchos los sufrimientos de la ocupación nazi, en un factor de reconciliación entre los dos pueblos. Su gran popularidad no es ajena tampoco a un intencionado rechazo de los símbolos más ostentosos de su condición real. El príncipe Claus, que arrastraba un salud precaria desde hacía dos décadas, falleció el 6 de octubre de 2002 a los 76 años en un hospital de Amsterdam como consecuencia de una neumonía y la enfermedad de Parkinson. La ex reina Juliana murió a su vez el 20 de marzo de 2004 a la venerable edad de 94 a causa de una infección pulmonar en el palacio real de Soestdijk, próximo a la ciudad de Utrecht. El príncipe Bernardo falleció al poco de enviudar, el 1 de diciembre del mismo año, a la edad de 93 años a causa de un cáncer de pulmón.

La reina de los Países Bajos posee los siguientes títulos oficiales: princesa de Orange-Nassau; duquesa de Limburgo; marquesa de Veere y Flushing; condesa de Katzenelnbogen, Vianden, Diez, Spiegelberg, Buren, Leerdam y Culemborg; vizcondesa de Amberes; baronesa de Breda, Diest, Herstal, Ijsselstein, Eindhoven, Cranendonck, la ciudad de Grave y el territorio de Cuyk, Liesveld, Beilstein, Warneton, Arlay y Nozeroy; y señora de Ameland, Polanen, Geertruidenberg, Niervaart, Klundert, Naaldwijk, Breedevoort, Borculo, Lichtenvoorde, Baarn, Soest, Ter Eem, The Loo, Hooge en Lage Zwaluwe, Steenbergen, Sint-Maartensdijk, Willemstad, Montfort, Sankt-Vith, Bütgenbach, Daasburg, Besançon, Turnhout y Zevenbergen.

(Cobertura informativa hasta 1/7/2005)